Output 解説を参考に自分の環境にあった設定をして下さい。
特にOutputの設定は無い。UPnP : foobar2000 Media Server "Network name" Playback>Output>Device プルダウンメニューで表示されている。Output>Device を UPnP: foobar Media Server/Renderer に変更する必要は無い。例えば、USB DAC内蔵スピーカーで出力したい場合、Output>Deviceで、USB DAC内蔵スピーカーデバイスを選択すれば良い。 UPnP: Media Serverも、他のデバイスも UPnP/DLNA Renderer, Server, Control Point (foo_upnp.dll) がインストールしてある状態で、UPnP Controller/Playlist>UPnP Controller Playback Queueで再生して他のデバイス側で出力出来る。こちら側 foobarでコントロールして他のPC スピーカー等での出力などで使うと便利。